Η εσωτερική μηχανή εμβάπτισης καμπύλης πολυ-δράσης, η μηχανή αποτελείται από τον άξονα διανομής 1, υδραυλική μηχανή ο κύλινδρος 2, το έμβολο 3, η ακτίνα 4, ο κύλινδρος 5, ο στάτης 6 και ο άξονας παραγωγής 7. Η μετατόπιση αυτού του κινητήρα διπλασιάζεται σε σύγκριση με έναν μονόχρονο κινητήρα. Ισοδύναμο με 21 έμβολα. Καθώς αυξάνεται ο αριθμός των ισοδύναμων εμβόλου, υπό την ίδια πίεση εργασίας, ο υδραυλικός κινητήρας η ροπή εξόδου αυξάνεται αντίστοιχα και ο ρυθμός παλμών ροπής μειώνεται. Μερικές φορές αυτό το είδος μηχανής αποτελείται από τις πολλαπλάσιες σειρές των εμβάπτισης, ο αριθμός εμβάπτισης είναι περισσότερο, η ροπή παραγωγής αυξάνεται περαιτέρω, υδραυλική μηχανή και ο ρυθμός παλμών ροπής μειώνεται περαιτέρω. Ως εκ τούτου, αυτό το είδος κινητήρα μπορεί να μετατραπεί σε μεγάλη μετατόπιση και μπορεί να λειτουργήσει ομαλά σε πολύ χαμηλή ταχύτητα. Δεδομένου ότι η μηχανή πρέπει να περιστραφεί και στις δύο κατευθύνσεις, υδραυλική μηχανή οι αυλακώσεις λεπίδων τακτοποιούνται ακτινικά.
Οι υδραυλικοί κινητήρες υψηλής ταχύτητας τύπου εμβόρακα είναι γενικά αξονικοί. Αξονική μηχανή εμβόλων: Εκτός από τη διανομή ροής βαλβίδα-τύπων, οι αξονικές αντλίες εμβόλων μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως υδραυλικές μηχανές σε άλλες μορφές σε γενικές γραμμές, υδραυλική μηχανή δηλαδή, οι αξονικές αντλίες εμβόλων και οι αξονικές μηχανές εμβόλων είναι αντιστρέψιμες. Η αρχή εργασίας της αξονικής μηχανής εμβόλων είναι ότι η πλάκα διανομής πετρελαίου και το πιάτο swash είναι σταθερές, υδραυλική μηχανή και ο άξονας μηχανών συνδέεται με το σώμα κυλίνδρων για να περιστραφεί από κοινού. Όταν το πετρέλαιο πίεσης εισάγει την τρύπα εμβάπτισης του σώματος κυλίνδρων μέσω του παραθύρου του πιάτου διανομής πετρελαίου, υδραυλική μηχανή το έμβολο επεκτείνεται έξω κάτω από τη δράση του πετρελαίου πίεσης και κλείνει στην πλάκα swash για να παραγάγει μια κανονική δύναμη p αντίδρασης στο έμβολο, υδραυλική μηχανή που μπορεί να αποσυντεθεί στην αξονική δύναμη και η κάθετη δύναμη Q. Q ισορροπείται με την υδραυλική πίεση στο έμβολο , υδραυλική μηχανή και Q κάνει το έμβολο να δημιουργήσει μια ροπή στο κέντρο του κυλίνδρου, οδηγώντας τον άξονα μηχανών για να περιστραφεί αριστερόστροφα. Η στιγμιαία ολική ροπή που παράγεται από τον αξονικό έμβολο κινητήρα πάλλεται.
Εάν αλλάξει η κατεύθυνση εισόδου του λαδιού πίεσης του κινητήρα, ο άξονας του κινητήρα θα περιστραφεί δεξιόστροφα. Η αλλαγή της γωνίας κλίσης α του πιάτου swash, δηλαδή, υδραυλική μηχανή η αλλαγή της μετατόπισης, όχι μόνο έχει επιπτώσεις στη ροπή της μηχανής, αλλά και έχει επιπτώσεις στην ταχύτητα και το τιμόνι της. Όσο μεγαλύτερη είναι η γωνία κλίσης της πλάκας πλύσης, ο υδραυλικός κινητήρας τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή που παράγεται και τόσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα.
